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基于北京赛车pk直播EDA技术(FPGA)的自动门控制系统设计

  EDA技术是指以计算机为工作平台,融合了应用电子技术、计算机技术、信息处理及智能化技术的最新成果,进...

  不忘初心,牢记使命,高举中国特色社会主义伟大旗帜,决胜全面建成小康社会

  用技术推动创新,贸泽电子荣获“2018创新中国(行业)十大领军企业”奖

  李先生长出单层的二硒化钼,然后在顶部生长出一层硒化镓。这种称为“范德瓦尔斯外延”的技术是以将不同层层叠在一起的弱吸引力命名的。“随着范德瓦尔斯外延,尽管晶格不匹配很大,你仍然可以在第一层上增加另一层,”李说。利用扫描透射电子显微镜,该团队对材料的原子结构进行了表征,并揭示了莫尔图案的形成。

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  截至本报告书签署之日,信息披露义务人不排除在未来12个月内对乐心医疗进行增持或减持的可能,若发生相关权益变动事项,信息披露义务人将严格按照相关法律的规定及时履行信息披露义务。

  驱动电路如图3-2所示,两个IR2109的IN端为驱动H桥同臂上下两个功率管的信号脉冲输入端,分别通过具有高速性能的6N137光电耦合器接至PIC16F877单片机的两个PWM脉冲输出端口;两个SD端分别与单片机的一个I/O口相连,控制电机停车操作;每个芯片的HO和LO端分别与同桥臂的功率管相连,控制电机转速;VB端通过自举二极管UF1005与+12V 电源相连,为了阻断特殊电路中所承受的全部电压,此处选用具有超快恢复特性的二极管UF1005。

  既然主打社交,自然就不能缺少丰富的社交应用,什么SNS社区、即时聊天程序、网络博客,统统拿来也不为过。摩天内置了开心网、人人网、QQ等应用程序,方便了“一键连接”。QQ聊天、收发邮件、更新博客、玩转SNS、照片分享、视频通话,这些对于摩天而言都非常Easy,此外,你还可通过widgets下载更多小组件。当然,拥有这一切对摩天而言只是小Case,摩天还能支持多任务同时运行,可暂停运行中的应用程序,继续启动其他功能/Java应用/游戏等等,让你随时社交“不离圈”。

  金胜电子可根据行业客户需求提供定制化的服务,是全球地区为数不多的具备主控研发实力的厂家之一,拥有多台全自动SMT设备,及强大研发、生产能力,并通过SGS ISO9001:2008认证。可根据客户的不同要求,为客户提供贴身的OEM、ODM等服务,目前公司已与多家UMPC厂家、车载电脑厂家、平板电脑厂家开展合作,为其提供量身定制的产品。

  在多核DSP方面,目前的TI多核产品设计为满足不同细分市场的不同需求。TCI6488目标是无线基站处理市场;TNETV3020针对有线网络的高密度语音市场。前者采用3个1GHz DSP核,后者则采用了6个500MHz DSP核。

  本次权益变动前,信息披露义务人持有乐心医疗股份10,962,101股,占上市公司总股本的5.8062%。

  科学家计划进行未来的研究,以探索材料在生长过程中如何对齐,以及材料成分如何影响光伏响应之外的特性。该研究推进了将2D材料整合到设备中的努力。

  从全球范围来看,可编程逻辑器件PLD(注:PLD市场包括FPGA和CPLD,其中FPGA占据85%以上的PLD市场)相对于半导体行业中其他芯片而言,是一个“小众”市场。从市场研究公司iSuppli在2012年3月发布的数据来看,可编程逻辑器件市场估计为52亿美元。但根据另一家国际研究暨顾问机构Gartner对半导体行业增长趋势的分析结果得出,可编程逻辑器件保持着强劲的增长势头,在所有芯片种类复合年均增长率中CAGR位列第一。

  系统进行电流采样有两方面用途,一是为电动机提供保护;二是通过电流传感器反馈电枢电流的信号,以便对电枢电流进行闭环控制。标准电阻是一种常用的电流传感器,由于其简单可靠、阻值稳定、精度高、频响好、输出电压直接比例于所流过的电流,在 PWM 系统中应用相当广泛。标准电阻一般采用锰铜或硅锰铜制成。在采样电路中,选用AD626把采样信号放大10的n倍送至单片机相应端口,具体电路如图 3-3。

  门和人类文明是孪生的,它伴随着人类文明的发展而跃动。21世纪的今天,门更加突出了安全理念,强调了有效性:有效地防范、通行、疏散,同时还突出了建筑艺术的理念,强调门与建筑以及周围环境整体的协调、和谐。

  门大规模专业化生产始于150年前,在不断发展和完善的过程中,涌现出大批独具规模的专业制造商。门的高级形式--自动门起源在欧美,迅速发展至今天,已经形成了种类齐全、功能完善、造工精细的自动门家族。

  中国早在十多年前就开始引用欧洲自动门,并把它应用在酒店、机场、购物中心、银行、写字楼等大中型公共场所,为这些建筑增添了亮丽、时尚的姿彩。自动门从理论上理解应该是门的使用观念的延伸,是人们根据需要对门的功能的提升和完善。所以对自动门的认识应该从人对门功能的要求开始。作为建筑物一部分的门,从最基本的意义上讲,要同时满足隔离外部环境和不妨碍人的通行这两种要求。因此门体本身应牢固、密封。

  因此,设计一个操作方便、运行稳定可靠、成本低的自动门的控制系统具有一定的市场。

  本文设计的自动门控制系统为了达到上述目的,采用了如下设计方案:采用按钮、无线遥控、红外感应三种驱动方式,既可自动控制又可人工控制,操作简单并且适用范围广;采用EDA技术设计主控制器的状态转换,可软件诊错;采用自动复位以及电机专用控制芯片来保证系统的可靠运行。由于设计采用了EDA技术的VHDL设计而非传统的单片机设计,是一种自上向下的设计方法,使得系统的开发周期短、成本降低。下文将详细介绍系统各个部分的设计。

  本系统通过按钮、无线遥控、红外感应三种驱动方式实现自动门的开、关、停,且按钮优先级别最高。红外感应开关在有人来时自动门开。还可以通过人工控制方式使用按键与遥控器来控制自动门的开、关、停。无线遥控器可根据实际情况在市场考查选用。自动门主控制器电路用一片FPGA芯片,根据驱动信号以及位置和遇阻外部信号来完成对门运行状态的转换控制;自动门的电机控制电路则根据主控制器发出的正反转以及停控制信号来控制电机的开、关、停以及实现自动门正反运行的分别调速。

  为了保证电机的控制简便可靠,设计中使用了电机专用控制芯片MC33033如图1。该芯片可对直流电机速度进行开环和闭环控制,亦可分别对电机正反转进行调速。MC33033是第二代无刷直流电机控制器的典型芯片,该芯片内含转子位置译码器,并可为传感器工作提供带有温度补偿的参考基准电压。MC33033的另一个特点是内含三个集电极开路的顶部驱动器和为MOSFET驱动电源而设计的三个高电流推拉式底部驱动器,并具有电机过流检测和保护功能。

  MC33033应用到自动门的电机控制时,将逻辑运算电路得出的停止、正转、反转作为三个输入信号(优先级高低顺序是停止、正转、反转,正常情况下三个信号中有且仅有一个有效)。正转和反转信号经过逻辑门接入MC33033的3端,如果该端为高电平时,MC33033将使AT输出高电平,同时CB端输出PWM调制波形,相应控制开关动作,从而实现电机正转并进行速度调整;反之,MC33033将使AB输出高电平,同时CT端输出PWM调制波形,相应控制开关动作,从而实现电机反转并进行速度调整。低电平时,停止信号接入到MC33033的19端(使能端),如果它为高电平时,芯片将停止正常工作,此时就能实现电机的停转。这就是电机部分如何实现电机正转、反转、停止以及正反转分别调速的原理。

  用VHDL进行电子系统设计的优点是从上而下的设计方法,设计者不用考虑实际工艺,可以全心在思路设计上,这样更有利于系统的简单和实际应用。

  首先画出自动门控制器的状态图。分析自动门的运行过程可知:门开始处于闭合状态,有开信号则开门,开关门过程中如遇到阻力则暂停一段时间,然后自动继续原来的开关门动作。门在运行过程中遇到停信号以及起始位置(门关时)则停,遇到底(门全开时)位置信号则暂停一段时间,然后自动执行关门动作。假设x1、x2、x3分别表示开、关、停控制信号;x4表示门在运行过程中遇到障碍时传感器发出的信号;x5表示门完全闭合;x6表示门完全打开。COUT为控制器内部的定计时控制信号(这里假定三个暂停状态的暂停时间一样)。

  s0表示电动门处于零位置时的状态,此时电动门处于关闭的位置;s1表示电动门开的状态、电机正转的情况;s2表示电动门关的状态、电机反转的情况;s3表示电动门停止时的状态,此时要求电机停止转动;s4表示电动门处于底位置时的状态,此时电动门处于开的临界位置;s5表示在反转过程中电动门在遇到障碍时的暂停状态;s6表示在正转过程中电动门在遇到障碍时的暂停状态。Z1、Z2、Z3分别表示控制器发给电机控制电路的开、关、停控制信号。

  本文中介绍的自动控制系统采用了先进的EDA技术,从上而下的设计方法,与工艺无关的设计思路,使设计者在设计中更多的考虑系统的实现,更好的简化系统,同时大大缩短了系统的设计完成时间。EDA技术将在自动控制中应用会越来越广泛。北京赛车pk直播

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